數(shù)控機(jī)床的加工精度最終要靠機(jī)床本身的精度來(lái)保證,數(shù)控機(jī)床精度包括幾何精度、定位精度、重復(fù)定位精度和切削精度。
幾何精度:又稱靜態(tài)精度,是綜合反映數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜合幾何形狀誤差。
定位精度:是表明所測(cè)量的機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部位在數(shù)控裝置控制下,運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的精度。根據(jù)實(shí)測(cè)的定位精度數(shù)值,可以判斷出機(jī)床自動(dòng)加工過(guò)程中能達(dá)到的最好的工件加工精度。是指零件或刀具等實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置(理論位置、理想位置)之間的差距,差距越小,說(shuō)明精度越高。是零件加工精度得以保證的前提。
重復(fù)定位精度:是指在數(shù)控機(jī)床上反復(fù)運(yùn)行同一程序代碼所得到的位置精度的一致程度。是在在相同條件下(同一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上,操作方法不同,應(yīng)用同一零件程序)加工一批零件所得到的連續(xù)結(jié)果的一致程度。
切削精度:是對(duì)機(jī)床的幾何精度和定位精度在切削加工條件下的一項(xiàng)綜合檢查。
由上述可見(jiàn),數(shù)控機(jī)床精度的高低分機(jī)械和電氣兩個(gè)方面,機(jī)械方面如主軸精度,如跳動(dòng)、母線等;絲杠的精度;加工時(shí)夾具的精度,機(jī)床的剛性等等。電氣方面則主要是控制方式如半閉環(huán),全閉環(huán)等,還有反饋和補(bǔ)償方式、加工時(shí)的插補(bǔ)精度等。所以機(jī)床精度高低并不取決于機(jī)床是不是全閉環(huán)。
一、原理介紹
數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)鏈包括數(shù)控裝置→伺服編碼器→伺服驅(qū)動(dòng)器→電機(jī)→絲杠→移動(dòng)部件,根據(jù)位置檢測(cè)裝置安裝位置不同,分為全閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制。
1、全閉環(huán)控制進(jìn)給伺服系統(tǒng)
將位置檢測(cè)裝置(如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等)安裝在機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件(如工作臺(tái))上,并對(duì)移動(dòng)部件位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋,通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)處理后將機(jī)床狀態(tài)告知伺服電機(jī),伺服電機(jī)通過(guò)系統(tǒng)指令自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)誤差的補(bǔ)償。但由于它將絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi),調(diào)試時(shí),其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)調(diào)試比較麻煩。另外像光柵尺、直線感應(yīng)同步器這類測(cè)量裝置價(jià)格較高,安裝復(fù)雜,有可能引起振蕩,所以一般機(jī)床不使用全閉環(huán)控制。
2、半閉環(huán)控制進(jìn)給伺服系統(tǒng)
將位置檢測(cè)裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部或是絲桿的端部,用來(lái)檢測(cè)絲杠或伺服馬達(dá)的回轉(zhuǎn)角,間接測(cè)出機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置,經(jīng)反饋送回控制系統(tǒng)。由于機(jī)械制造水平的提高及速度檢測(cè)元件和絲桿螺距精度的提高,半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床已能達(dá)到相當(dāng)高的進(jìn)給精度。大多數(shù)的機(jī)床廠家廣泛采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。
二、 實(shí)際應(yīng)用
1、全閉環(huán)控制系統(tǒng)
位置檢測(cè)裝置(如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等)有不同精度等級(jí)(±0.01mm、±0.005mm、±0.003mm、±0.02mm),所以全閉環(huán)控制也會(huì)有誤差,定位精度高低受精度等級(jí)影響。
位置檢測(cè)裝置熱性能(熱變形),測(cè)量裝置一般是非金屬材料,熱膨脹系數(shù)與機(jī)床各部件不一致,它是機(jī)床工作精確度的關(guān)鍵環(huán)節(jié),所以必須要解決機(jī)床加工過(guò)程中的發(fā)熱問(wèn)題,以克服由于溫度引起的熱變形。高端機(jī)床會(huì)采用各種方式,如絲杠中空冷卻、導(dǎo)軌潤(rùn)滑、切削液恒溫冷卻等方式來(lái)降低機(jī)床加工過(guò)程中的熱變形。
位置檢測(cè)裝置安裝也十分重要,理論上,越靠近驅(qū)動(dòng)軸線(絲杠副),測(cè)量越準(zhǔn)確。由于受結(jié)構(gòu)空間限制,光柵尺的安裝方式只有兩種,一種是安裝在近絲杠副側(cè),另一種是安裝在導(dǎo)軌外側(cè)。推薦盡可能選取第一種安裝方式,但檢修和維護(hù)不方便。反之,選擇了高精度的光柵尺,而實(shí)際沒(méi)有達(dá)到數(shù)控機(jī)床所要求的精度。即使第一種情況,光柵尺的安裝位置比較靠近驅(qū)動(dòng)軸線,但是安裝位置畢竟與驅(qū)動(dòng)軸線有一定距離,這一點(diǎn)距離和驅(qū)動(dòng)時(shí)物體的擺動(dòng)相結(jié)合后,對(duì)光柵尺的檢測(cè)控制帶來(lái)了很大的麻煩。當(dāng)驅(qū)動(dòng)物體向光柵尺安裝側(cè)擺動(dòng)時(shí),光柵尺在檢測(cè)時(shí)誤認(rèn)為移動(dòng)速度不足,系統(tǒng)則給出加速信號(hào),而驅(qū)動(dòng)物體馬上向另一側(cè)擺動(dòng),光柵尺在檢測(cè)時(shí)又誤認(rèn)為移動(dòng)速度太快,系統(tǒng)則給出減速信號(hào),這樣反反復(fù)復(fù)運(yùn)行,居然沒(méi)有改善數(shù)控機(jī)床各線性坐標(biāo)軸的控制,反而加劇了驅(qū)動(dòng)物體的振動(dòng),導(dǎo)致了全閉環(huán)不如半閉環(huán)的奇特現(xiàn)象。
生產(chǎn)環(huán)境影響:一般機(jī)械加工工廠環(huán)境比較惡劣,灰塵、振動(dòng)是常見(jiàn)現(xiàn)象,但光柵尺、直線感應(yīng)同步器屬于精密元器件,工作原理是靠光的反射來(lái)測(cè)量相對(duì)移動(dòng)位置,灰塵、振動(dòng)恰恰是影響測(cè)量精度的最大因素。另外,機(jī)床在加工時(shí),切削油霧、水霧比較嚴(yán)重,對(duì)光柵尺、直線感應(yīng)同步器影響非常大。所以要使用全閉環(huán)控制系統(tǒng),除了做好安裝密封外,一定要提高生產(chǎn)環(huán)境。否則,就會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象,剛來(lái)的新機(jī)床精度不錯(cuò),但用了不到一年,不但精度下降,機(jī)床還經(jīng)常報(bào)警。
2、半閉環(huán)控制系統(tǒng)
由于將測(cè)量裝置安裝在電機(jī)或絲杠頂端,比較容易密封,所以對(duì)環(huán)境沒(méi)有要求。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度誤差主要取決于絲杠的正反向間隙。隨著機(jī)械加工工藝的提高,目前進(jìn)口絲杠的制造工藝水平較高,高精度的絲杠副配合基本消除了正反向間隙。另外在裝配環(huán)節(jié),絲杠副采用雙列反向滾珠絲杠副,可以完全消除正反向間隙。另外,很多機(jī)床廠,在機(jī)床裝配時(shí),將絲杠采用預(yù)拉伸方式,消除了機(jī)床熱變形對(duì)絲杠傳動(dòng)精度的影響。所以目前半閉環(huán)控制系統(tǒng)已經(jīng)能夠保證機(jī)床達(dá)到很高的精度。
三、 結(jié)論
綜上所述可以看出,在理論上,如果不考慮外部因素,全閉環(huán)控制比半閉環(huán)控制可能會(huì)提高基礎(chǔ)的定位精度。但如果不能很好的解決機(jī)床發(fā)熱、環(huán)境污染、溫升、振動(dòng)、安裝等因素,會(huì)出現(xiàn)全閉環(huán)不如半閉環(huán)的現(xiàn)象。短時(shí)間內(nèi)可能會(huì)有效果,但時(shí)間一長(zhǎng),灰塵、溫度變化對(duì)光柵尺的影響,將嚴(yán)重影響測(cè)量反饋數(shù)據(jù),從而失去作用。同時(shí)光柵尺出現(xiàn)問(wèn)題后,會(huì)產(chǎn)生報(bào)警,造成機(jī)床不能工作。